在较新的 Ubuntu 版本（如 16.04 及以后）中，rc.local 文件默认不存在，因为这些系统使用 systemd 作为初始化系统，取代了传统的 SysVinit 机制。如果需要使用 rc.local 方法，可以按照以下步骤操作：

手动创建并配置 rc.local
创建 rc.local 文件

sudo nano /etc/rc.local

添加以下内容

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

/path/to/your/script.sh &  # 添加你的脚本路径

exit 0

保存并退出编辑器，然后设置文件权限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

创建并配置 systemd 服务

sudo nano /etc/systemd/system/rc-local.service

添加以下内容到服务文件

[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionPathExists=/etc/rc.local

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99

[Install]
WantedBy=multi-user.target

启用并启动服务

sudo systemctl enable rc-local
sudo systemctl start rc-local.service

验证服务状态

sudo systemctl status rc-local.service